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机器人的选型入门(一)
for KUKA KRC4
机器人技术介绍
引言
.工业机器人定义和结构
.R.U.R.-罗素姆**机器人
. KUKA公司历史
. KUKA公司历史
工业机器人及其应用范围
工业机器人定义和结构
工业机器人的应用范围
KUKA机器人
库卡机器人的命名方式
防护等级概述
库卡机器人概览
机器人技术介绍
随着产品和品种多样性的不断增加,在保持和提高竞争力的同时还需要提
产率以及生产过程的灵活性。在为此需要的柔性自动化生产技术中,应用
机器人(IR)是- -种合适的手段。
“机器人”这- -概念源于斯拉夫语中的字"robota" ,意为苦力。
R.U.R.-罗素姆**机器人
●R.U.R. (捷克语: Rosumovi Umeli Roboti )是捷克作家卡雷尔.恰佩克于1921
年发表的剧本的标题。
它讲述的是一个公司制造出外貌与人类相差无几的机器( 机器人)来充当劳动
力,以便减轻人的负担。后来这些机器造成社会动荡并要毁灭人类。
机器人法律
机器人法律早在作家艾萨克阿西莫夫的科幻小说集<我,机器> (1950)中便已
提出,并自此塑造了机器人应有的形象和行为。阿西莫夫所描述的机器人在其
行为和决定方面均受到该法律的约束。
阿西莫夫提出的三三大法则为( 原文)
>机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害。
除非违背**法则,机器人必须服从人类的命令。
在不违背**及第二法则下,机器人必须保护自己。
科幻机器人（终结者）
仿真机器人（类人）日本发展好
四足仿生机器人 美国作战 可以携带150KG物品 协同作战
服务机器人
以上所述机器人都是民用机器人 今天重点是讲工业机器人
科幻机器人（终结者）
仿真机器人（类人）日本发展好
四足仿生机器人 美国作战 可以携带150KG物品 协同作战
服务机器人
以上所述机器人都是民用机器人 今天重点是讲工业机器人
工业机器人技术介绍
●在技术意义上,工业机器人按照定义被界定为其它自动化设备和工作机器。然
而在国际上这一概念的使用有些混乱,因为例如机械手或插入装置等类似系统
也被称为机器人且在统计中往往以此表达。
库卡公司历史：工业机器人
●定义和结构
机器人根据其属性被划分为“柔性自动设备”等级。
工业机器人
●机器人/工业机器人是一个自动控制的可自由编程的多用途机械手,可采用3
个或更多个轴进行编程以及在自动化技术中固定或活动地安装。
●机器人包括
口机械手(包括执行器)
口控制装置,包括手持式编程器以及各通讯接口(硬件和软件)
企业家Johann Josef Keller和JakobKnappich于1898年在奥格斯堡成立了乙炔厂
库卡公司有120年的历史：
库卡机器人应用行业：
工业机器人行业销售分布图：
工业机器人行业密布分布（2014年数据，2018年中国发展迅速）
二 、库卡机器人
1 选型型号命名 （老机型参照方法）
新机型参照选型方法
库卡机器人系列分类
库卡公司有120年的历史：
库卡机器人应用行业：
工业机器人行业销售分布图：
工业机器人行业密布分布（2014年数据，2018年中国发展迅速）
二 、库卡机器人
1 选型型号命名 （老机型参照方法）
新机型参照选型方法
库卡机器人系列分类
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